Armazenamentos automáticos e seus equipamentos. Sistemas automatizados de armazém
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Anonim

O transporte de mercadorias é a base dos processos produtivos em armazéns de diversos tipos. As operações de elevação e movimentação são cada vez menos realizadas manualmente e requerem o uso de equipamentos especializados. Na fase atual de desenvolvimento do suporte técnico do armazém, os componentes e conjuntos automáticos são considerados a solução mais eficaz para este tipo de problemas de transporte. Outra coisa é que a implementação desta automação pode ter diferentes formas estruturais e conteúdos funcionais.

Qual equipamento é usado para automação?

Armazém com controle automático
Armazém com controle automático

Toda a infraestrutura de trabalho pode ser definida por três grupos funcionais:

  • Dispositivos e estruturas imóveis estacionários. São contêineres tradicionais e outros componentes de suporte de armazém que realizam a tarefa imediata de conter o produto alvo. Em particular, o maisuma unidade comum desse tipo é uma prateleira ou rack.
  • Automação como tal é fornecida por mecanismos de acionamento. São motores conectados a controladores de controle, por um lado, e conectados mecanicamente a manipuladores e outros órgãos executivos, por outro. Em regra, o funcionamento dos armazéns automáticos e seus equipamentos é suportado por motores elétricos, mas na presença de um sistema eficaz de exaustão forçada, também é permitido o uso de motores a gasolina. Embora as tendências ainda mostrem um aumento na demanda por baterias compactas de armazenamento e baterias industriais, que, juntamente com a automação, fornecem funções de engenharia de armazém de forma abrangente.
  • Dispositivos executivos. Uma vasta gama de meios e mecanismos técnicos que executam diretamente as operações de carga e descarga, elevação e transporte de mercadorias. Podem ser transelevadores, transportadores de corrente, manipuladores suspensos, correias transportadoras, etc.

Projeto de armazéns automáticos

Armazéns automáticos com equipamento de elevador
Armazéns automáticos com equipamento de elevador

O projeto é realizado em várias etapas, levando em consideração uma grande variedade de dados de entrada. Em primeiro lugar, é determinado um esquema de logística de fluxo de carga, que deverá funcionar dentro de uma área de armazém específica. Por meio da modelagem, os projetistas constroem um esquema dinâmico para a movimentação de mercadorias com pontos de trabalho para carga, descarga e elevação. Para a rede de transporte, são calculados os contornos do movimento dos fluxos com a infraestrutura técnica - os parâmetros dos trilhos são determinados,transportadores, sistemas de suspensão, etc. Na fase de projeto, cada corpo executivo de um sistema de armazém automatizado recebe sua própria especificação indicando as características de desempenho exigidas. É obrigatório levar em consideração a capacidade de carga, método de preensão, material de fabricação, resistência ao desgaste e outras qualidades do equipamento. Com base no esquema funcional, está sendo desenvolvida a parte final do projeto com a distribuição de locais para armazenamento ideal de mercadorias em termos de garantir sua segurança e facilidade de manipulações físicas.

Sistemas de elevador

Armazéns automáticos com elevadores
Armazéns automáticos com elevadores

Nas condições de armazenamento de mercadorias volumosas em áreas industriais de grande porte, é aconselhável usar uma configuração de elevador para organizar um complexo automatizado. São mecanismos de armazenamento vertical em paletes que se movem ao longo de certos contornos entre pontos de armazenamento tecnológicos. Além disso, os designs modernos de elevadores são flexíveis na instalação. Eles são construídos em módulos pré-fabricados que permitem uma ampla gama de extensões de altura. A interação com a mercadoria em um armazém automático deste tipo é realizada por um manipulador-extrator com um determinado programa de movimentação entre as prateleiras. O dispositivo se move em rolos com determinadas configurações de velocidade. Para garantir a precisão das manipulações, o mecanismo também é equipado com sensores especiais para monitoramento da posição da carga, que interagem em tempo real com sensores de resposta em locais livres.conteúdo de carga.

Carrosséis

Armazéns de carrossel automáticos
Armazéns de carrossel automáticos

Esses sistemas também são chamados de sistemas de elevador. Eles são usados em armazéns comerciais para armazenar uma variedade de produtos. No entanto, os designers recomendam com antecedência determinar as dimensões das prateleiras em termos de comprimento, profundidade e altura com a maior precisão possível. Isso otimizará o espaço ao gerenciar estantes multifuncionais. A base dos sistemas de armazenamento automatizado do tipo elevador são prateleiras conectadas por correntes. Eles também se movem ao longo de trilhos fechados devido à força do motor elétrico. Mas, ao contrário dos sistemas de elevadores, os sistemas de carrossel podem ser não apenas verticais, mas também horizontais. No segundo caso, assume-se uma carga menor devido à f alta de força de levantamento.

Equipamento de armazém automático para pequenos produtos

A configuração de uma infraestrutura de armazém projetada para armazenar pequenos produtos está mais focada não nas características de energia com padrões de movimentação otimizados, mas na racionalidade do conteúdo celular. Também é importante o princípio do armazenamento de mercadorias para pessoas, segundo o qual o processo de atendimento deve fornecer um tempo de acesso curto a uma unidade específica de mercadorias. Em sua forma otimizada, este conceito é implementado sem movimentação de contêineres, o que envolve inicialmente uma configuração especial de estantes de alta densidade e muitas áreas de transição. Em termos de gestão, os armazéns automáticos de pequenas mercadorias proporcionamponto de conexão de um sistema de acionamento controlado eletronicamente para cada seção. Juntamente com o mecanismo de controle físico, neste caso, é fornecido um alto grau de segurança com controle de acesso não autorizado.

Armazenamento automático de pequenas mercadorias
Armazenamento automático de pequenas mercadorias

Sistemas de posicionamento

Junto com controladores e manipuladores mecânicos, dispositivos para posicionamento de endereços de racks e prateleiras "inteligentes" estão sendo cada vez mais introduzidos. A estrutura destes sistemas inclui placas de código, através das quais é assegurada a sincronização com os equipamentos de execução. Por exemplo, na codificação de armazéns automáticos com transelevadores, geralmente é utilizado um sistema de numeração binário ou código Gray, o que aumenta a confiabilidade do endereço. O controle operacional geral é realizado através de um computador de bordo ou de um console centralizado do despachante.

Vantagens do armazém automático

O conceito de automação de armazém traz muitos benefícios para o proprietário direto das instalações e para o pessoal de manutenção. Entre suas principais propriedades positivas, destacam-se:

  • Uso racional do espaço. A economia de espaço em comparação com os modelos de armazenamento tradicionais pode ser de até 75%.
  • Minimize erros de separação e distribuição.
  • Possibilidade de integrar controle de acesso inteligente com identificação multinível de acordo com os direitos correspondentes.
  • Manuseio ergonômico. No atual nível de desenvolvimento, a automação de armazénsse esforça para a completa exclusão do contato físico entre uma pessoa e o ambiente de trabalho. Em um futuro próximo, tais sistemas poderão ser controlados via canais remotos sem fio com monitoramento digital.
Armazém automático
Armazém automático

Desvantagens de um armazém automático

Além das vantagens, existem também fragilidades nos sistemas de automação em termos de armazenagem de mercadorias. Eles estão associados às seguintes nuances de aplicação:

  • Alto investimento. Como todas as novas tecnologias, o sistema de armazém automático exige muito dinheiro na primeira fase de implementação. Outra coisa é que no futuro esses investimentos podem render.
  • Problemas de interação com clientes. Suficiente para a eficiência do retorno da gestão da infraestrutura do armazém só é possível nos casos em que todas as etapas logísticas estão mais ou menos sujeitas aos princípios do controle automático. Caso contrário, poderão surgir dificuldades tecnológicas com a aceitação de mercadorias, reconhecimento de marcações e realização de outros processos operacionais.
  • Altas exigências para infraestrutura de engenharia e comunicação. Tecnologicamente, é possível fornecer automação a um armazém somente se houver certas capacidades de engenharia e estruturais em um local específico.

Conclusão

Armazéns automáticos e seus equipamentos
Armazéns automáticos e seus equipamentos

Nas condições russas, o escopo de aplicação de sistemas automatizados está em constante expansão. E embora a infraestrutura do armazém seja tradicionalmente considerada bastante conservadora em termos de suporte tecnológico,exigências crescentes para as características dos processos logísticos estão obrigando os proprietários a modernizar também essas instalações. No entanto, até agora isso se aplica apenas a grandes empresas industriais e, em princípio, áreas tecnologicamente avançadas. Por exemplo, armazéns automáticos para ferramentas e equipamentos para fins de construção funcionam com sucesso com tecnologias de serviço de elevador e carrossel. As mercadorias pequenas estão ainda mais interessadas em um sistema de armazenamento automático gerenciado. Em particular, eletrônicos, peças sobressalentes e outros bens superdimensionados, mas de alto valor, estão cada vez mais entrando em salas com seções controladas por violação.

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