Crane-manipulador: principais características, tipos

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Última modificação: 2023-12-17 10:38

É melhor começar a familiarizar-se com essa técnica com conceitos. Um guindaste carregador é uma máquina projetada para levantar vários tipos de carga. Consiste em uma instalação de guindaste-manipulador (CMU). Este dispositivo é instalado permanentemente ou em um dispositivo específico em execução.

Descrição geral da CMU

Por instalação do guindaste-manipulador entende-se um dispositivo de elevação, que inclui equipamentos de trabalho de lança, elementos de manuseio de carga, um sistema de controle e uma estrutura de suporte. Também vale ress altar aqui que o guindaste não possui corpo hidráulico.

Manipuladores hidráulicos são usados ativamente como mecanismo de elevação de cargas. Na maioria das vezes, um exemplo de funcionamento deste dispositivo pode ser visto durante a operação de caminhões de lixo, caminhões de madeira, transportadores de metal, etc. Ou seja, para aquelas máquinas cuja finalidade principal é o transbordo de cargas.

Se considerarmos o projeto do guindaste-manipulador, ele pode ser dividido em duas partes. O primeiro é mais comprido, o segundo é mais curto, mas tem um dispositivo telescópico. Devido a este design, muitas vezes háproblemas com o transporte desses equipamentos, já que não adianta direcioná-los para longe do movimento. Por esta razão, eles são colocados de forma que a lança seja direcionada para frente ou para trás da cabine da máquina.

modelos em forma de Z

Naturalmente, existem vários modelos de grua carregadora, sendo um deles a estrutura em Z. Esse tipo difere do usual na localização da segunda parte da seta, que é sobreposta à primeira parte. Assim, o transportador de carga também está no topo. Isso economiza significativamente o espaço ocupado, o que significa que se torna muito mais conveniente transportá-los. Mas também há desvantagens, uma das quais é que esse equipamento tem um momento de carga bastante pequeno, o que estreita muito o alcance de sua aplicação.

Parâmetros técnicos da máquina

Essas máquinas possuem várias características técnicas que afetam não apenas o custo do dispositivo em si, mas também, por exemplo, os serviços de uma carregadeira. Esses parâmetros incluem o seguinte:

• distância máxima e mínima que a lança se estende ou retrai;
• capacidade de carga determinada na distância máxima e mínima;
• há também o valor do momento de carga da lança, determinado nas mesmas duas posições;
• altura de levantamento e abaixamento do objeto;
• há também um valor para o raio mínimo de giro de todo o guindaste;
• qualidade e desempenho da suspensão.

Estes parâmetros técnicosaplicam-se a toda a instalação. No entanto, existem alguns recursos de design da própria lança CMU, que todo operador de guindaste já deve conhecer.

1. Forma da seção transversal. Esta forma geralmente tem quatro, cinco, seis ou oito faces. Quanto maior o número, mais forte a seta é considerada.
2. É muito importante entender o sistema de extensão da lança telescópica. Pode ser arbitrário ou sequencial.

Descrição das aulas e capacidades

As três características a seguir são usadas como uma divisão em classes de todas as CMUs:

• capacidade de carga unitária ou seu momento de carga;
• tipo de lança usado nesta máquina;
• tipo de suporte a instalar.

A seguir há uma classificação mais detalhada para cada parâmetro. Se falamos de capacidade de carga, existem três tipos:

• guindastes micromanipuladores - capacidade de elevação até uma tonelada;
• plantas médias - de uma a dez toneladas;
• todas as sondas acima de 10 toneladas são consideradas pesadas.

No entanto, vale a pena prestar atenção aqui que o peso da carga levantada para tais dispositivos é uma característica subjetiva. A razão para isso foi que aqui é impossível traçar a dependência da saída da flecha.

Load moment

Momento de carga para um guindaste de caminhão guincho ou qualquer outro é uma característica que éo produto da capacidade de elevação e o alcance do dispositivo. Este parâmetro é medido em toneladas por metro (tm). Embora alguns documentos possam indicar o valor em kilonewtons por metro (kNm). Também é importante observar aqui que não há uma tabela específica, por exemplo, com valores totalmente estabelecidos. Portanto, na maioria das vezes, as classificações das maiores empresas dessa área são tomadas como base. Por exemplo, ao calcular os serviços de uma carregadeira, a empresa austríaca Palfinger divide seus equipamentos nas seguintes classes:

• tipos leves de CMU - até 3,9 tm;
• de 4 a 29, 9 tm são CMU média;
• de 30 a 150 tm - CMU pesada.

Mas, por exemplo, o Hiab sueco segue uma distribuição completamente diferente. Modelos leves - até 10tm, de 10 a 22tm - médio, e tudo acima de 22tm - classe pesada.

De tudo isso decorre que a capacidade de carga ou momento de carga é uma das características técnicas mais importantes, que ao mesmo tempo não possui uma tabela de cálculo única. Cada fabricante tem seu próprio sistema de classificação.

Equipamento de lança

Outro elemento importante de toda a estrutura é uma flecha. De acordo com o tipo de suspensão, este dispositivo pode ser de dois tipos - articulado, que é considerado rígido, ou cabo, que é flexível. Se o dispositivo da lança tiver um design de cabo, o operador do guindaste agarrará a carga com um gancho, localizado na extremidade da lança. Se a execução for rígida, então o corpo de captura de carga é fixado aocabeça de lança com dobradiça.

Vale destacar também o componente externo da seta. Pode ser em forma de Z ou em forma de L. Esses nomes foram dados aos dispositivos por causa de sua aparência quando dobrados.

Se falarmos sobre o design do primeiro tipo, ele é considerado o modelo europeu, pois esses fabricantes costumam usar esse método. Este tipo de lança permite dobrar em vários joelhos, o que permite economizar espaço significativamente e colocar essas estruturas atrás da cabine do carro. Ao desdobrar esse tipo de CMU, ele fica na estrutura do carro.

O tipo em forma de L é mais usado por designers japoneses, sul-coreanos e norte-americanos. Em tal CMU, a flecha tem uma aparência telescópica direta. Uma corda é usada como suspensão para o gancho.

Aplicação de caminhões guindastes

Car guindaste-manipulador é um caminhão equipado com CMU. Esta técnica é mais utilizada na construção civil. Ele é usado para transportar vários materiais de construção - bens de concreto, paletes com tijolos, etc. Além disso, esse equipamento pode ser usado como substituto de um guindaste completo na construção de edifícios baixos. Também é operado com sucesso durante obras de reparo e construção de vários tipos, durante obras de paisagismo ou estradas.

Quanto ao feedback sobre esta técnica, eles são muito diferentes e dependem muito do modelo escolhido. Por exemplo, modeloAmco Veba. Os proprietários caracterizam-na como uma máquina confortável e com boa capacidade de carga. Entre as vantagens, está também o fato de a carga não balançar durante o transporte, além de ser possível instalar equipamentos adicionais. Das desvantagens, há a f alta de um guincho, bem como dificuldades em abaixar a carga para um local definido com precisão, se for mais alto que o próprio carro.