Elevador a vácuo: características e princípio de funcionamento

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Última modificação: 2023-12-17 10:38

Os sistemas de manuseio a vácuo são amplamente utilizados em diversas indústrias e construção. Com a ajuda de tais dispositivos, as manipulações típicas com vários materiais no âmbito da logística e dos processos de produção são realizadas de forma confiável e segura. Para movimentos rápidos e frequentes em grandes altitudes, é usado um levantador a vácuo, que pode ter várias características e designs de desempenho.

Princípio geral de funcionamento do elevador

O dispositivo contém ventosas de vácuo especiais no design, devido às quais a captura do material alvo é garantida. Em seguida, o objeto retido é movido ao longo de um determinado contorno de movimento. O princípio da pega a vácuo é assegurado pela força de uma bomba especial com gerador, que garante a aspiração da ventosa. Grosso modo, sob a ação da compressão pneumática, uma conexão firme da superfície da ventosa ematerial alvo com uma certa carga, suficiente para realizar manipulações subsequentes sem quebrar. Algumas modificações prevêem a presença de um gancho no sistema de preensão mecânica, que também permite o engate paralelo de latas, baldes, caixas e outros objetos com ponto de suspensão.

Tipos de garras a vácuo

Como as condições para realizar as operações de preensão e movimentação podem ser diferentes, os projetos dos mecanismos de trabalho também diferem. Estamos falando da base da pinça a vácuo, que fica em contato direto com a superfície do objeto. As seguintes variedades são distinguidas:

• A garra simples é a solução de pequeno porte mais simples, ideal para manuseio de caixas, estojos, lajes, etc.
• A pega redonda é um mecanismo especial para trabalhar com materiais ásperos. Por exemplo, essas cabeças são fornecidas com elevadores a vácuo para metal, lajes de pedra e produtos de madeira que passaram por processamento abrasivo bruto.
• Double grip é um sistema que é usado ao trabalhar com objetos que requerem segurar em vários pontos. Em particular, se for planejado mover caixas que estão coladas, conectadas ou unidas de outra forma por peso.
• A garra multifuncional é o projeto mais complexo do mecanismo de retenção, que pressupõe a operação simultânea de quatro ou mais cabeças de fixação. Este é o melhor elevador a vácuo para vidro e outros materiais frágeis, que são apresentados em grandespainéis. Neste caso, é necessário segurar em vários pontos de carga, o que elimina o risco de quebra e danos aos produtos sob o próprio peso.

Mecanismos de guindaste no sistema de elevação

Capturar o alvo é apenas metade da batalha. Além disso, é necessário seu movimento direto, pelo qual o guindaste-manipulador é responsável. Sua construção geralmente é feita de vigas e perfis de aço ou alumínio (liga anodizada), que são projetados para aplicações específicas. A base do guindaste é um suporte ou base de suspensão. No primeiro caso, trata-se de uma coluna vertical de piso, fixada com segurança e, se necessário, segurada com elementos de reforço. No caso de um sistema articulado, é implementado o projeto de um manipulador de teto de trilho. O elevador a vácuo se move ao longo de rotas predeterminadas dentro da área de trabalho em suportes de suspensão rígidos, por exemplo, na forma de uma talha de corrente. A força para o movimento de tal carrinho de transporte cria uma fonte de alimentação com sua própria fonte de energia.

Mangueira de comunicação

Gerador, guindaste e garras a vácuo são interligados por um elemento de elevação. Ele conecta diretamente os dispositivos móveis de talha e ventosa. O elemento de elevação atua como uma peça de rolamento e como um órgão funcional completo que fornece energia e coordena o movimento do mecanismo de trabalho. No levantador de mangueira a vácuo, é apresentado na forma de um balanceador de mola com alças longas, que proporcionamdireção do aperto. As superfícies do braço de elevação são adicionalmente protegidas por tampas que evitam danos mecânicos, térmicos e químicos ao circuito de comunicação crítico.

Operação do sistema de controle

Os processos de captura e movimentação no complexo são controlados pelo operador através de um console especial. Os módulos de botões mais simples permitem realizar as operações básicas do sistema pneumático e equipamentos do guindaste, e nas versões mais avançadas, os mecanismos também suportam funções auxiliares:

• Economia de ar pneumático.
• Vire.
• Segure por muito tempo no lugar.
• Ajuste a velocidade de deslocamento.

Elevador a vácuo automático pode funcionar de acordo com um determinado algoritmo no modo de repetição cíclica de operações sem a participação direta do operador. Além disso, os sistemas mais recentes usam o princípio de comunicação sem fio, o que elimina a necessidade de colocar barras condutoras de corrente no painel de controle.

Destaques de hardware

Entre os principais parâmetros técnicos e operacionais deste equipamento estão os seguintes:

• Capacidade - de 35 a 350 kg.
• Ângulo de giro - de 90° a 180°.
• Tensão de operação do inversor - normalmente são usadas redes monofásicas de 220V.
• Altura de Elevação - Normalmente limitada pelo nível do topo da grua e pode atingir 2,5-3,5 m dependendo do modelo.
• A velocidade de movimento do elevador a vácuo - a média máxima é de 45-60 m / min., mas em modelos modernos, como já observado, a capacidade de ajustar esse parâmetro é suportada.

Recursos de elevadores de bateria

Uma versão menos comum do sistema de preensão e movimentação a vácuo, com total autonomia durante o fluxo de trabalho. A presença de baterias recarregáveis no projeto elimina a necessidade de conectar cabos elétricos de 12 V, o que também determina as especificidades da aplicação do equipamento. Tais modelos são utilizados como empilhadeiras móveis na indústria da construção para movimentar diversos materiais com superfícies planas. Por exemplo, um elevador de painel a vácuo para revestimento pode ser usado manualmente e mecanizado. Em condições de total autonomia, uma estrutura com materiais de construção capturados é transportada por dois trabalhadores e, em condições de mecanização, equipamentos especiais com acionamento executam a mesma tarefa. A diferença está apenas nos níveis de alimentação da bateria - em modo complexo ou parcialmente (apenas o dispositivo de captura é fornecido).

Conclusão

Equipamento de elevação a vácuo exemplifica a combinação de tecnologia, funcionalidade e economia. Em grande medida, a combinação de tais propriedades contraditórias tornou-se possível devido ao princípio de operação do mecanismo de pinça pneumática, que consome um mínimo de energia, mas ao mesmo tempo executa sua tarefa com eficiência. Ao mesmo tempo, vários técnicosdificuldades estruturais na organização da operação de um elevador a vácuo como equipamento estacionário em produção. Para atingir indicadores de alto desempenho, é necessário criar uma infraestrutura adequada com acionamento de potência, base estrutural para manipuladores e unidades de controle auxiliares. No entanto, essas deficiências estão se tornando coisa do passado como desenvolvimento tecnológico e otimização geral de mecanismos vácuo-pneumáticos.