Automação é a ciência do controle sem intervenção humana

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Última modificação: 2023-12-17 10:38

O desejo de uma pessoa de transferir trabalho pesado e monótono para os ombros de máquinas e mecanismos está diretamente relacionado a uma propriedade, à primeira vista, infeliz da psicologia como a preguiça. No entanto, qualquer dispositivo deve ser gerenciado, o que, obviamente, é mais fácil do que trabalhar por conta própria, mas também pode ser difícil.

Então havia uma ciência, cujo nome vem de duas palavras gregas que significam "eu" e "agir". Assim, a automação é um sistema de conhecimento que permite fazer as máquinas funcionarem sem intervenção humana. Esta disciplina é estudada em universidades técnicas e tem a reputação de não ser menos difícil entre os estudantes do que o notório "Termekh". E não é à toa que é impossível dominar a teoria do controle automático (TAU) sem um nível muito bom de treinamento em matemática superior e física.

A automação da produção pode ser parcial, complexa ou completa, diferindo no grau de distanciamento de uma pessoa do processo de gestão dos processos tecnológicos. A principal razão de sua ampla utilização é a viabilidade econômica, uma vez que a manutenção de meios técnicos é mais barata que a de pessoal. No entanto, como mostradoprática, a qualidade dos produtos acabados também é maior quando o fator humano é minimizado.

Se considerarmos esta teoria de forma simplificada, ela não parecerá tão complicada, o principal é aprender seus conceitos básicos. O termo principal TAU é um objeto de controle, ou seja, um determinado dispositivo para fins industriais ou domésticos, um dos parâmetros do qual deve ser regulado pela automação. Este pode ser, por exemplo, um tanque no qual o nível do líquido ou sua temperatura deve ser mantido com uma determinada precisão. No diagrama de blocos, é indicado pela letra "A".

O segundo dispositivo necessário para criar uma malha de controle é um sensor. Sem ele, é impossível julgar o estado do sistema, ou seja, o valor do parâmetro de saída (no nosso caso, nível ou temperatura). Está marcado com um círculo azul.

O terceiro dispositivo, sem o qual a automação é impossível, é o regulador (β). Pode ser extremamente simples (duas posições), como em um ferro, por exemplo, ou complexo, representando uma unidade eletrônica com configurações que fornecem um algoritmo especial (proporcional, proporcional-integral ou proporcional-integral-diferencial). A tarefa do regulador automático é gerar um sinal de controle fornecido ao quarto e último elemento do circuito - o atuador (IM). Não importa quão sofisticado seja o esquema de todo o sistema, se suas decisões não forem executadas, ele não funcionará. MI é indicado por um círculo branco, e os sinais "+" e "-" simbolizam a natureza negativa do inversoconexão, ou seja, o oposto de sua ação ao sentido de mudança do parâmetro de saída.

Praticamente toda automação de processos em qualquer produção funciona de acordo com este esquema. Apesar de sua aparente simplicidade, é eficaz, embora exija um estudo aprofundado de todas as características dos objetos de controle. O fato é que eles, como as pessoas, reagem de maneira diferente a influências perturbadoras (é assim que os especialistas em automação chamam diferentes fatores desestabilizadores). Primeiro, todos eles têm um tempo de atraso. Em segundo lugar, o coeficiente de transferência, ou seja, a eficácia do impacto, também difere para diferentes objetos. E a velocidade de "aceleração" é diferente para cada canal de controle.

Após a caracterização e instalação dos elementos de controle e gerenciamento, inicia-se a etapa mais importante, que completa a automação. Isso é configuração e ajuste.